Mestre-Amador - apto para conduzir embarcações entre portos nacionais e estrangeiros nos limites da navegação costeira, exceto moto aquática. O Mestre-Amador poderá navegar até 20 milhas náuticas da Costa, aproximadamente 37 Km. A idade mínima exigida pela Marinha do Brasil, para a inscrição na prova de Mestre é de 18 anos. Os exames para a categoria de Motonauta serão programados pelas CP/DL/AG. O exame constará de uma prova eletrônica ou escrita contendo 40 questões de múltipla escolha, sendo quatro com utilização de carta náutica, com a duração máxima de três horas. As quatro questões utilizando a carta náutica tem um peso maior, em relação as demais, elas juntas valem 2,5 pontos. A prova possui valor máximo de dez pontos e será considerado aprovado o candidato que alcançar, pelo menos, cinco pontos na prova. O Curso de Mestre Amador presencial é realizado mensalmente em alguma cidade pertencente a Jurisdição da Capitania dos Portos de São Paulo.